液压系统爬行产生的原因

　　在液压传动系统中，当执行元件在低速运动时，出现时断时续的速度不均匀的运动现象，称为爬行。其实质是当一物体在华东面上做低速相对运动时，在一定条件下的突跳与停止想交替的运动现象，是一种不连续的振动。

　　液压传动中，执行机构的爬行是非常有害的，在金属切削机床中，它会影响加工精度、表面粗糙度，而且还会缩短刀具和机构的使用寿命。

　　液压爬行产生的原因：

　　经过研究，运动部件出现爬行现象，是因为它由静止状态变为运动状态的过渡中，存在着摩擦力降落特性。如图所示为双出杆液压缸，带动质量为m的工作台在导轨上移动，当液压缸左腔通压力油时，活塞不会立即运动，必须克服各运动副的静摩擦力(不考虑工作负载)后才能带动工作台运动。

　　在这个过程中，左腔的工作油和混入油中的空气被不断压缩和挤压，左腔压力逐渐升高并积蓄能量，直到其总压力能弄克服静摩擦阻力，工作台才会运动。工作台一旦运动，静摩擦力突然变成动摩擦力。

　　在动、静摩擦力之差的作用下，活塞突然被加速，即工作台快速前冲，左腔油液压力也突然降低，原先被压缩的油液和气体便膨胀而释放出储存的能量，使工作台更加快速前冲。由于工作台的前冲，一方面使液压缸右腔中的油液和混入其中的空气突然被压缩，使排油阻力加大，其结果是液压缸右腔压力上升。

　　其综合结果是工作台前冲后，又很快被制动。如此重复，工作台就会突然停止，且不断地循环，即产生工作台的爬行现象。